熬夜阁

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黄立工不禁赧颜。魏才圣寥寥几句，把睿立科技的底色给掀开了。黄立工曾经放过大炮，很快有一天，鲲鹏机器人会参与到“工程机械之王”——盾构机的建设里。然而，实际上连储罐、船舶这些稍大型结构的焊接生产，都是横在眼前一道道难以跨越的坎。

“我记得老师的提醒，一直在思考这个问题。现在核心的技术挑战是激光焊缝跟踪传感器的应用。”刘睿阳说。复杂的焊接操作，需要视觉解决方案，以便在焊接时自动检测焊接位置的变化，进而将焊枪调整至相应位置。目前围绕激光视觉传感器构建解决方案，别说是睿立科技，甚至声名显赫的华普机器人也都没有获得实质性的突破。他起身，走到办公桌，拿起纸和笔。

“我构思了一个迂回的方法。”刘睿阳在纸上画着示意图，角焊缝寻位焊接，在没有激光焊缝跟踪传感器前提下，解决问题的途径在于能够找到巧妙的方式，开发出稳定实用的运动规划技术和动量控制技术，自动计算出机器人的运动轨迹，实现机器人的快速简易部署，进一步助推机器人的批量化。“只要是操作上有一定轨迹要求的领域，焊接，喷涂、码垛等，都可以适用。”

“无需人工补焊，也不需要人工辅助焊接吧。”黄立工插话问道。

刘睿阳点点头，“我们在算法上可以支持。”

黄立工有点兴奋，这是鲲鹏的强项啊，那就不断加大在底层算法上的投入，不断地支持各种轨迹和环境就好了。

“很巧妙，也很实用，能解决一部分问题。”魏才圣目光柔和下来，这个得意弟子还是那么有创想能力。

“是的。复杂的操作或环境，就需要事先分析，提炼轨迹和焊接方案。”

“如果装配精度和一致性不满足，或者应力和变形风险高，恐怕效率会很不好。”

刘睿阳苦笑着点头，魏老师说的正是症结所在。

保姆开始在餐桌上摆餐具，看来饭菜做好了。师母在门口看了一眼，看到他们聊得更酣，便不打扰，轻轻退出去。

“跟踪传感器还是绕不开的。那是机器人的眼睛，没有眼睛，过度的智能化反而容易陷入盲目。”魏才圣敲着桌面上那张画着示意图的纸，沉吟着说，“如果把这两个结合在一起呢？”

“是的！”刘睿阳有点激动地说，“自动跟踪的反应速度和效率都能有比较显著的提升。”

“更重要的是成本优势！”黄立工也反应过来，他的兴奋点可是在成本上。这意味着鲲鹏机器人可以配备二流的激光焊缝跟踪传感器，却做出一流的自动跟踪表现。就像苹果手机一样，用强大的算法，让手机镜头拍出可媲美专业相机的相片。这是很大的成本优势，也是很大的利润空间。

“等等！”刘睿阳制止住黄立工想滔滔不绝的冲动，他闪过一个想法，凝神思考了一会。“我们可不可以反过来，不是让算法去适配传感器，而是让传感器适配算法？”

“怎么说？”

“定制传感器，去适配算法的优势和长处，更充分地发挥性能。而且，有可能做到一些别人做不到的事情。”

魏才圣拍着桌子，“好！”

黄立工也是一阵兴奋，这几乎等于是用三流的传感器做出一流的表现来嘛。马上又有些犹豫，未来很美好，当下呢，永远是那个字，钱。攻克工业机器人的“眼睛”，谈何容易，又是一项长期投入的工程。融资款是到了，引导资金等着进来，企业一时无虞，可创业企业的钱花得比预想快多了，回报周期太长的项目总是让人心生踌躇。

刘睿阳和魏才圣仍在比划着，说着什么，神情认真而专注。黄立工看着他俩，忽然觉得很遥远。一阵强烈的不适袭击过来，他脑里嗡嗡作响，身体摇晃着，几欲摔倒，燥热的汗涌出身体，继而一阵发凉，像是人在高烧初退，陡然世界清静下来。他怔怔地看着眼前的刘睿阳和魏才圣，自己，自己和这两个人格格不入。

他以前内心里一直自诩善将将而得意，能驾驭年轻一代最顶尖的才俊，驾驭老一辈最具声望的权威，可是真的是在用他们吗？用好了吗？眼前的他们，脸上的认真近乎虔诚，让人敬畏，这是他自己从来不具备的。他们这么认真，是因为他们说话的时候，不只是在说话而已。他们说出的话，往往意味着往后几年甚至十几年，他们会用所有的才华和热情投入其中，去挑战，去实现。这都不是一诺千金，而是在用生命在生活。像是空中有眼睛在审视着自己，黄立工一阵阵地冒出冷汗。在他们面前的自己，更像是投机者。生活的投机者。

这几个月，自己在做什么？是的，很忙碌，推动园区建设，游说招商，早点搞定，早点落定引导资金。可是这些又是为了什么？新厂房新环境是为了更好地经营企业，创造出更出色的产品，和国际一流竞争，而现在，在他这里，新厂房似乎成了目的本身。也许他是特意掉进忙碌里，好躲避真正的挑战。要抢占供应链心智。他几个月前说过的雄心壮志，只是一句话，消散在那晚的夜风中了。战争有谋篇布局，才有短兵相接。一上来就短兵相接的，那是蛮夫打架。他做好准备带领着众人走进战场了吗？

刘睿阳转过头来，有些关切地看着他，似乎是注意到了他的异样。黄立工冲他点头微笑，示意没事。他深深，深深地吸了一口气。这一刻开始，他还是那个黄立工，但又是一个新的黄立工。

“北航的王教授和我说过一个年轻人，朱才斌，卡内基·梅隆机器人研究所的，就是做视觉这块的，很不错。他最近刚回国。”魏才圣说，“你们回去研究一下，如果要做，可以见见他。”

“好啊，谢谢老师！”刘睿阳眼睛一亮，看了黄立工一眼，“我们商量一下。”

“不。”黄立工伸出手，像要挽着刘睿阳一样，“我们马上见他，还要麻烦魏老师帮我们牵一下线。必须要走的路，那就坚决去走。”

门口又出现了师母的身影。她总能在聊天告一段落时准确出现。“老头子，带孩子们出来吃饭啦。”

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